門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊,。主要用于室外的貨場,、料場貨,、散貨的裝卸作業(yè),。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大,、適應(yīng)面廣,、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架,，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁,。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機,。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu),、起重小車和電氣部分等組成,。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行,，稱作半門式起重機,。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿,、下橫梁等部分構(gòu)成,。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外,，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍,。