門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊,。主要用于室外的貨場(chǎng),、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè),。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高,、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣,、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。

它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架,，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁,。

門(mén)式起重機(jī)(又稱龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī),。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),、起重小車和電氣部分等組成,。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門(mén)式起重機(jī),。門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁),、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成,。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍,，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂,。也可采用帶臂架的起重小車，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍,。