起重機(jī)主梁彎矩與剪力
我們從最基本的開始,,初中都學(xué)過杠桿原理,人教版《物理》八年級(jí)下冊(cè)第12章「簡(jiǎn)單機(jī)械」第1節(jié)「杠桿」里就提到過
1,、什么是彎矩
我們從最基本的開始,,初中都學(xué)過杠桿原理,,人教版《物理》八年級(jí)下冊(cè)第12章「簡(jiǎn)單機(jī)械」第1節(jié)「杠桿」里就提到過:
「力×力臂」這種計(jì)算方法是初中已經(jīng)講過的,,這其實(shí)就是力矩的計(jì)算,。我們通過這個(gè)物理量來研究物體的旋轉(zhuǎn),度量產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的作用效果,。力矩越大,,對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響就越大。
力矩仍然是力產(chǎn)生的,,力是實(shí)際的相互作用,,它的作用效果有平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種。
力對(duì)平動(dòng)的作用效果,,我們用'力的大小'來衡量,力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用效果,我們用「力矩」來衡量,。
2,、彎矩與剪力的計(jì)算步驟
大學(xué)力學(xué)課程中規(guī)定,彎矩下部受拉為正(上部受壓),上部受拉為負(fù)(下部受壓),,這是力學(xué)領(lǐng)域的定義,。
但在土木建筑學(xué)領(lǐng)域,為了讓彎曲方向與變形方向一致,,通常上部受壓的梁受到彎矩,,畫在負(fù)方向。在起重機(jī)行業(yè),,通常采用土建領(lǐng)域達(dá)到畫法,,即上部受壓時(shí),彎矩圖畫在下方,。
畫彎矩圖(或剪力圖)是有技巧的,,或者說快捷途徑的。但各種技巧都是建立在了解結(jié)構(gòu)受力,,對(duì)于各種作用在結(jié)構(gòu)上的荷載使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的反力與內(nèi)力形式都能了然于胸的基礎(chǔ)上,,才會(huì)省略一些相對(duì)來說不是很必要的步驟。
截面法是一種結(jié)構(gòu)力學(xué)中常用的分析方法,,我們還是可以用力矩平衡求得支座反力后利用截面法求得彎矩方程,,根據(jù)彎矩方程繪制彎矩圖,剪力同樣道理,,彎矩和剪力是存在著微分關(guān)系,,對(duì)彎矩求導(dǎo)就是剪力。
(1)由平衡方程計(jì)算支反力,;
(2)選擇截面:截面通常位于結(jié)構(gòu)中的一個(gè)特定位置,,如集中力的附近。
(3)根據(jù)集中力,、集中力偶劃分剪力,、彎矩的變化區(qū)間;
(4)根據(jù)變化區(qū)間建立剪力與彎矩方程,;
(5)繪制剪力圖,、彎矩圖。
3,、集中載荷作用下簡(jiǎn)支梁彎矩和剪力方程推導(dǎo)
以常見的集中載荷作用下的簡(jiǎn)支梁(起重機(jī)主梁近似為簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu))為例,,介紹一下截面法求解彎矩和剪力的過程。
(1)計(jì)算支反力:
在集中載荷左側(cè)選擇任一截面m-m,;在集中載荷右側(cè)選擇任一截面n-n
設(shè)定截面到支點(diǎn)A的距離為x,根據(jù)截面的位置,,x有兩個(gè)變化區(qū)間:
區(qū)間1:0≤x≤s
區(qū)間2:s≤x≤L
對(duì)截面m-m處,,根據(jù)力的平衡和力矩平衡進(jìn)行分析:
m-m截面處的剪力:FS=FA=F(L-s)/L
m-m截面處的彎矩:M=FAx=F(L-s)x
對(duì)截面n-n處,根據(jù)力的平衡和力矩平衡進(jìn)行分析:
n-n截面處的剪力:FS=FB=Fs/L
n-n截面處的彎矩:M=FAx=F(L-s)x
(5)繪制剪力圖,、彎矩圖
4,、常見的彎矩圖和剪力圖
5,、起重機(jī)械檢驗(yàn)師考題的解析
5.1 檢驗(yàn)師考題1
問:(1)畫出滿載葫蘆在跨內(nèi)距左大車輪中心S/4處時(shí),,主梁的彎矩圖和剪力圖(其他問題的解答在隨后幾天給出解析)。
解析:首先說明一點(diǎn),,檢驗(yàn)師考題不會(huì)考大家剪力方程和彎矩方程,,最多考大家能不能畫出來剪力圖和彎矩圖,為了給大家講明白剪力圖和彎矩圖是怎么來的,,我給大家把剪力方程和彎矩方程列出來,。這道題用S表示跨度,和原題保持一致,,注意和前面分析對(duì)應(yīng)起來,。
先把有用信息提出來,集中載荷:
F=(3000+200)×10=32000 N
跨度:S=12 m
剪力方程:
由剪力方程畫出剪力圖
彎矩方程:
由彎矩方程畫出彎矩圖
5.2 檢驗(yàn)師考題2
一型號(hào)規(guī)格為QD32-22.5A5通用橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)如圖所示,,該起重機(jī)技術(shù)資料顯示:薄壁箱形結(jié)構(gòu)主梁,,小車自重為12t,,用吊鉤作業(yè),整機(jī)采用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)能達(dá)到中等定位精度,,主梁最大截面慣性矩I=1.5×109 mm4,,材質(zhì)為Q235,彈性橫量E=2.1×186 N/mm2,g=10 m/s2,,請(qǐng)問:
(1)最大彎矩發(fā)生在主梁什么位置,?計(jì)算主梁最大彎矩值?畫出彎矩圖(其他問題的解答在隨后幾天給出解析),。
解析:先把有用信息提出來,,集中載荷:
F=(32+12)×10=440 kN
跨度:S=22.5 m
這道題用S表示跨度
由本文第三節(jié)分析,當(dāng)集中載荷作用在跨中,,彎矩最大,。
不過要注意一點(diǎn),這是通用橋式起重機(jī),,所有的載荷由兩根主梁承擔(dān),,
計(jì)算任一根主梁的彎矩可作為該起重機(jī)的彎矩。
最大的彎矩為:
Mmax=440×22.5/8=1237.5 kNm
如果熟練,,不用再推算彎矩方程,。此時(shí)可以直接畫出彎矩圖。
注意:這道題是一個(gè)錯(cuò)題,,再說的直接一點(diǎn),,2019年之前的起重機(jī)械檢驗(yàn)師考題,所有涉及彈性模量和慣性矩的數(shù)據(jù)全是錯(cuò)的,,是出題組的專家基礎(chǔ)力學(xué)知識(shí)薄弱導(dǎo)致的,。這一點(diǎn)有機(jī)會(huì)在和大家細(xì)談。