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起重機(jī)主梁彎矩與剪力

我們從最基本的開始,,初中都學(xué)過杠桿原理,人教版《物理》八年級(jí)下冊(cè)第12章「簡(jiǎn)單機(jī)械」第1節(jié)「杠桿」里就提到過

1,、什么是彎矩

我們從最基本的開始,,初中都學(xué)過杠桿原理,,人教版《物理》八年級(jí)下冊(cè)第12章「簡(jiǎn)單機(jī)械」第1節(jié)「杠桿」里就提到過:


「力×力臂」這種計(jì)算方法是初中已經(jīng)講過的,,這其實(shí)就是力矩的計(jì)算,。我們通過這個(gè)物理量來研究物體的旋轉(zhuǎn),度量產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的作用效果,。力矩越大,,對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響就越大。

力矩仍然是力產(chǎn)生的,,力是實(shí)際的相互作用,,它的作用效果有平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種。

力對(duì)平動(dòng)的作用效果,,我們用'力的大小'來衡量,力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用效果,我們用「力矩」來衡量,。



對(duì)于一根懸臂梁,,如果桿端有集中力 F 作用,梁發(fā)生彎曲而不是直接斷開,,是因?yàn)橛袃?nèi)力把材料凝結(jié)在一起,。內(nèi)力在截面上的分布,我們通常用正應(yīng)力 σ 來描述,。圖中所示懸臂梁向下彎曲,,梁上側(cè)伸長(zhǎng),下側(cè)收縮,,也就是一邊受拉,,一邊受壓。
對(duì)于這個(gè)截面,,外力產(chǎn)生彎曲(旋轉(zhuǎn))的影響用力矩來衡量,,就是 F⋅d 。
對(duì)于一根懸臂梁,,如果桿端有集中力 F 作用,,梁發(fā)生彎曲而不是直接斷開,是因?yàn)橛袃?nèi)力把材料凝結(jié)在一起,。內(nèi)力在截面上的分布,,我們通常用正應(yīng)力 σ 來描述。圖中所示懸臂梁向下彎曲,,梁上側(cè)伸長(zhǎng),,下側(cè)收縮,也就是一邊受拉,,一邊受壓,。
對(duì)于這個(gè)截面,外力產(chǎn)生彎曲(旋轉(zhuǎn))的影響用力矩來衡量,,就是 F⋅d ,。如果物體沒有轉(zhuǎn)動(dòng),而是產(chǎn)生彎曲,,那么物體內(nèi)部也會(huì)產(chǎn)生力偶來抵抗荷載,,同樣是用力矩來衡量大小,也就是彎矩,。
通俗的說法:彎矩是一種力矩,。另一種解釋說法,就是彎曲所需要的力矩,。

2,、彎矩與剪力的計(jì)算步驟

大學(xué)力學(xué)課程中規(guī)定,彎矩下部受拉為正(上部受壓),上部受拉為負(fù)(下部受壓),,這是力學(xué)領(lǐng)域的定義,。

但在土木建筑學(xué)領(lǐng)域,為了讓彎曲方向與變形方向一致,,通常上部受壓的梁受到彎矩,,畫在負(fù)方向。在起重機(jī)行業(yè),,通常采用土建領(lǐng)域達(dá)到畫法,,即上部受壓時(shí),彎矩圖畫在下方,。

畫彎矩圖(或剪力圖)是有技巧的,,或者說快捷途徑的。但各種技巧都是建立在了解結(jié)構(gòu)受力,,對(duì)于各種作用在結(jié)構(gòu)上的荷載使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的反力與內(nèi)力形式都能了然于胸的基礎(chǔ)上,,才會(huì)省略一些相對(duì)來說不是很必要的步驟。

截面法是一種結(jié)構(gòu)力學(xué)中常用的分析方法,,我們還是可以用力矩平衡求得支座反力后利用截面法求得彎矩方程,,根據(jù)彎矩方程繪制彎矩圖,剪力同樣道理,,彎矩和剪力是存在著微分關(guān)系,,對(duì)彎矩求導(dǎo)就是剪力。

截面法它包括以下步驟:

(1)由平衡方程計(jì)算支反力,;

(2)選擇截面:截面通常位于結(jié)構(gòu)中的一個(gè)特定位置,,如集中力的附近。

(3)根據(jù)集中力,、集中力偶劃分剪力,、彎矩的變化區(qū)間;

(4)根據(jù)變化區(qū)間建立剪力與彎矩方程,;

(5)繪制剪力圖,、彎矩圖。

3,、集中載荷作用下簡(jiǎn)支梁彎矩和剪力方程推導(dǎo)

以常見的集中載荷作用下的簡(jiǎn)支梁(起重機(jī)主梁近似為簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu))為例,,介紹一下截面法求解彎矩和剪力的過程。


(1)計(jì)算支反力:

以B為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn),,即MB=0,,由力矩平衡可得:
FAL-F(L-s)=0,
可得:FA=F(L-s)/L
同理可得:FB=Fs/L
(2)選擇截面

在集中載荷左側(cè)選擇任一截面m-m,;在集中載荷右側(cè)選擇任一截面n-n


(3)根據(jù)集中力,、集中力偶劃分剪力,、彎矩的變化區(qū)間

設(shè)定截面到支點(diǎn)A的距離為x,根據(jù)截面的位置,,x有兩個(gè)變化區(qū)間:

區(qū)間1:0≤x≤s

區(qū)間2:s≤x≤L

(4)根據(jù)變化區(qū)間建立剪力與彎矩方程

對(duì)截面m-m處,,根據(jù)力的平衡和力矩平衡進(jìn)行分析:

m-m截面處的剪力:FS=FA=F(L-s)/L

m-m截面處的彎矩:M=FAx=F(L-s)x

對(duì)截面n-n處,根據(jù)力的平衡和力矩平衡進(jìn)行分析:

n-n截面處的剪力:FS=FB=Fs/L

n-n截面處的彎矩:M=FAx=F(L-s)x

(5)繪制剪力圖,、彎矩圖

剪力方程:
FS=F(L-s)/L(0≤x≤s)   ①
FS=-Fs/L(s≤x≤L)       ②
彎矩方程:
M=F(L-s)x/L(0≤x≤s)   ①
M=Fs(L-x)/L(s≤x≤L)   ②
根據(jù)方程繪制方程曲線即可
當(dāng)x=s時(shí),彎矩取得最大值:
Mmax=F(L-s)s/L
這是個(gè)關(guān)于s的二次函數(shù),,當(dāng)s=L/2時(shí),,取得最大值:
Mmax=FL/4
這就是起重機(jī)主梁,集中載荷作用跨中時(shí)取得最大的彎矩

4,、常見的彎矩圖和剪力圖




5,、起重機(jī)械檢驗(yàn)師考題的解析

5.1   檢驗(yàn)師考題1

下圖所示簡(jiǎn)易電動(dòng)單梁起重機(jī),額定起重量Q=3t,,跨度S=12m,,有效懸臂長(zhǎng)3m,其他尺寸見圖,,電動(dòng)葫蘆自重200kg,,主梁截面為等直工字梁,截面如圖中A-A所示,。 


問:(1)畫出滿載葫蘆在跨內(nèi)距左大車輪中心S/4處時(shí),,主梁的彎矩圖和剪力圖(其他問題的解答在隨后幾天給出解析)。

解析:首先說明一點(diǎn),,檢驗(yàn)師考題不會(huì)考大家剪力方程和彎矩方程,,最多考大家能不能畫出來剪力圖和彎矩圖,為了給大家講明白剪力圖和彎矩圖是怎么來的,,我給大家把剪力方程和彎矩方程列出來,。這道題用S表示跨度,和原題保持一致,,注意和前面分析對(duì)應(yīng)起來,。

先把有用信息提出來,集中載荷:
F=(3000+200)×10=32000 N

跨度:S=12 m

剪力方程:

FS=F(S-0.25S)/S=24000N(0≤x≤3m)   ①
FS=-0.25FS/S=-8000N(3m≤x≤12m)       ②

由剪力方程畫出剪力圖


熟練后,,前面的都可以省掉,,直接畫剪力圖。

彎矩方程:

FS=F(S-0.25S)x/S=24000x Nm(0≤x≤3m)   ①
FS=0.25FS(S-x)/S=8000(12-x) Nm(3m≤x≤12m)       ②

由彎矩方程畫出彎矩圖


熟練后,,前面的都可以省掉,,直接畫彎矩圖。


5.2   檢驗(yàn)師考題2

一型號(hào)規(guī)格為QD32-22.5A5通用橋式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)如圖所示,,該起重機(jī)技術(shù)資料顯示:薄壁箱形結(jié)構(gòu)主梁,,小車自重為12t,,用吊鉤作業(yè),整機(jī)采用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)能達(dá)到中等定位精度,,主梁最大截面慣性矩I=1.5×10mm4,,材質(zhì)為Q235,彈性橫量E=2.1×18N/mm2,g=10 m/s2,,請(qǐng)問:

(1)最大彎矩發(fā)生在主梁什么位置,?計(jì)算主梁最大彎矩值?畫出彎矩圖(其他問題的解答在隨后幾天給出解析),。

解析:先把有用信息提出來,,集中載荷:

F=(32+12)×10=440 kN

跨度:S=22.5 m

這道題用S表示跨度

由本文第三節(jié)分析,當(dāng)集中載荷作用在跨中,,彎矩最大,。

不過要注意一點(diǎn),這是通用橋式起重機(jī),,所有的載荷由兩根主梁承擔(dān),,

計(jì)算任一根主梁的彎矩可作為該起重機(jī)的彎矩。

最大的彎矩為:

Mmax=440×22.5/8=1237.5 kNm

如果熟練,,不用再推算彎矩方程,。此時(shí)可以直接畫出彎矩圖。


注意:這道題是一個(gè)錯(cuò)題,,再說的直接一點(diǎn),,2019年之前的起重機(jī)械檢驗(yàn)師考題,所有涉及彈性模量和慣性矩的數(shù)據(jù)全是錯(cuò)的,,是出題組的專家基礎(chǔ)力學(xué)知識(shí)薄弱導(dǎo)致的,。這一點(diǎn)有機(jī)會(huì)在和大家細(xì)談。


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