起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車,，航吊,，吊車,。

輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成,，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械,。

橋式起重機(jī)是橫架于車間,、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,，形狀似橋,。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料,，不受地面設(shè)備的阻礙,。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械,。

起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng),，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移,、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的,，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故,，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快,；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大,、可在特定范圍內(nèi)吊重行走,、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求,、吊離地面不得超過50CM,；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全,，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè),。起重機(jī)配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩,。公元前10年,，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿,，桿頂裝有滑輪,，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索,，以吊起重物,。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿,，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng),，但幅度很小,，操作也十分吃力。

到15世紀(jì),，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī),，才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂,，臂頂裝有滑輪,，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì),，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量,、使用范圍和工作效率上很有限,。

18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后,，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件,。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機(jī),。1846年,，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。

20世紀(jì)初期,，歐洲開始使用塔式起重機(jī),。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、變幅機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu),，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,，一般是由電動(dòng)機(jī),、減速器、制動(dòng)器和車輪組成,。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大,，分平衡變幅和非平衡變幅兩種,?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成,。